はい、必須です。
Shaeroバイクは一般的な50cc以下の原付に該当し、走行時のヘルメット着用が道路交通法で義務付けられています。

道路交通法　第七十一条の四
2　原動機付自転車の運転者は、乗車用ヘルメットをかぶらないで原動機付自転車を運転してはならない。

ヘルメット未着用で走行した場合は、乗車用ヘルメット着用義務違反となります。